融合定位、定向算法工程师

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职位类别： 其他专业技术人员学历要求： 硕士及以上招聘人数： 2人工资待遇： 10000-14999招聘类型： 全职
工作地点： 北京市市辖区石景山区金融街（长安）中心A座
职位描述
用人单位介绍
招聘岗位：融合定位、定向算法工程师
薪资待遇：20 -30 万年薪
岗位描述：（满足以下任一条件即可）
惯性导航算法研究及测试，包括但不限于惯导系统标定、对准、高精度导航等应用技术的开发及研究；
组合导航算法研究及测试，包括但不限于 IMU、GNSS、Odom（轮速计）、Lidar、Vision 等传感器的组合导航技术的开发及研究；
推动多传感器融合定位、定向算法在不同产品中的应用。
岗位要求：
导航制导、控制、自动化等相关专业研究生；
熟练掌握 C/C++编程，具有良好代码风格和质量意识；
具有扎实的理论基础，熟悉惯性导航、KF\EKF 等滤波理论；
熟悉多传感器融合框架，包括故障诊断、隔离、重构等，熟悉序贯滤波、联邦滤波等。